Maszyna do szybkiego blistrowania tabletek z kapsułkami w rolkach

Wysokoobrotowa maszyna do pakowania blistrów w kapsułki z rolkami to zaawansowana maszyna do pakowania blistrów z napędem serwo, zbudowana wokół kontrolera ruchu Panasonic i ośmiu niezależnych osi serwo. Zamiast polegać na konwencjonalnych krzywkach, przekładniach i łańcuchach w celu mechanicznej synchronizacji, każdy główny ruch jest sterowany elektronicznie. Umożliwia to operatorom dostosowywanie parametrów produkcji za pomocą interfejsu HMI zamiast mechanicznego ustawiania czasu pracy maszyny, dzięki czemu maszyna ta jest szczególnie odpowiednia dla farmaceutycznych linii produkcyjnych, które obsługują częste zmiany produktów, wymagające cele wyjściowe lub wiele formatów blistrów.

Dlaczego maszyna do blistrowania z kapsułkami w postaci rolek wykorzystuje osiem niezależnych osi serwo

Tradycyjne maszyny blistrowe mechanicznie synchronizują formowanie, podawanie, zgrzewanie i wykrawanie za pomocą krzywek, przekładni i łańcuchów. W przypadku zmiany produktu lub oprzyrządowania operatorzy mogą potrzebować dostosowania mechanicznego rozrządu i osiowania przed ponownym uruchomieniem produkcji.

Wysokoobrotowa maszyna do blistrowania z kapsułkami w formie blistra zwijana wykorzystuje inne podejście.

Kontroler ruchu Panasonic koordynuje osiem niezależnych osi serwo, zapewniając maszynie elektroniczną kontrolę nad głównymi ruchami produkcyjnymi.

Oś serwa	Kontrolowana funkcja
1	Podawanie głównego materiału z PVC/aluminium
2	Stanowisko formujące
3	Kształtowanie przyczepności
4	Aktywne karmienie folią aluminiową
5	Stacja zgrzewania
6	Drukowanie numeru partii
7	Przyczepność uderzeniowa
8	Stacja wykrawania

Rezultatem jest maszyna, w której synchronizacja odbywa się głównie poprzez elektroniczne sterowanie ruchem, a nie mechaniczną regulację rozrządu.

Co to oznacza dla operatorów

Przełączanie w oparciu o parametry

Ustawienia produkcyjne można regulować za pomocą systemu sterowania, zamiast zmieniać położenie krzywek i mechanicznych elementów rozrządu.

Synchronizacja elektroniczna

Osiem osi serwo pracuje zgodnie z zaprogramowanymi parametrami ruchu, pomagając zachować koordynację pomiędzy podawaniem materiału, formowaniem, zgrzewaniem i wykrawaniem.

Uproszczone rozwiązywanie problemów

System sterowania może zidentyfikować odpowiednią stację i wyświetlić informacje operacyjne na HMI.

Zmniejszone zużycie mechaniczne

Architektura serwomechanizmu eliminuje wiele konwencjonalnych elementów rozrządu, łańcucha i przekładni, które podlegają zużyciu mechanicznemu.

Zdalne wsparcie techniczne

Dzięki autoryzowanemu dostępowi zdalnemu inżynierowie KEDE mogą pomóc w diagnostyce sterowników PLC i serwomechanizmów.

Szybkie drukowanie blistrów ALU-PVC i ALU-ALU

Nasza szybka maszyna do blistrowania z kapsułkami w rolkach jest przeznaczona zarówno do konwencjonalnych opakowań blistrowych ALU-PVC, jak i opakowań blistrowych ALU-ALU o wyższej barierowości.

Format opakowania	Stała prędkość produkcji	Maksymalna prędkość
ALU-PVC	120–150 cięć/min	200 cięć/min
ALU-ALU	60–80 cięć/min	100 cięć/min

Zalecana prędkość produkcji zależy od materiału, charakterystyki produktu, układu wnęki, głębokości formowania i innych parametrów produkcyjnych.

Zamiast traktować maksymalną prędkość jako jedyny wskaźnik wydajności, DPH-380H zaprojektowano tak, aby zapewniał kontrolowane podawanie, formowanie, zgrzewanie i wykrawanie przez cały cykl produkcyjny.

Inżynieria zbudowana wokół każdej stacji produkcyjnej

Szybka maszyna do blistrowania w postaci tabletek typu Roll-plate nie jest zależna od pojedynczego szybkiego napędu. Jego wydajność wynika z koordynacji poszczególnych stanowisk w całym procesie pakowania.

Podawanie materiału z dwóch rolek

Zewnętrzna platforma z podwójną rolką PCV obsługuje dwie rolki jednocześnie, umożliwiając operatorom przygotowanie kolejnej rolki, gdy bieżący materiał jest jeszcze w produkcji. Pomaga to skrócić czas przestojów związanych ze zmianą materiału.

Aktywne podawanie materiału

Podawanie materiału napędzane serwomechanizmem aktywnie przeciąga wstęgę przez maszynę, zamiast polegać wyłącznie na ruchu pasywnym. Automatyczna korekta wstęgi pomaga utrzymać położenie paska blistrowego i zmniejszyć deformację materiału podczas przetwarzania.

Niezależne ogrzewanie PID

Górne i dolne płyty grzewcze wykorzystują regulację temperatury PID w celu bardziej precyzyjnego zarządzania ogrzewaniem. Płyty można otwierać niezależnie za pomocą ekranu dotykowego podczas nawlekania materiału.

Formowanie sterowane serwo

Stacja formująca wykorzystuje niezależną konstrukcję serwa i ramienia korbowego zamiast konwencjonalnego napędu z podwójną krzywką. W formie zastosowano konstrukcję instalacyjną z gniazdem karty, zaprojektowaną w celu uproszczenia wymiany bez konieczności ponownego podłączania rur chłodzących.

Chłodzona wodą przyczepność formująca

Napędzana serwo przyczepność do formowania wykorzystuje skok 320 × 380 mm i podwójne zaciski powietrzne z elastyczną regulacją, aby dostosować się do różnych grubości materiału.

Elastyczne podawanie produktów

Regulowany podajnik torowy może obsługiwać okrągłe tabletki, kapsułki, kwadratowe tabletki i produkty kształtowane. Niezależne wibracje ekranu pomagają oddzielać produkty i umożliwiają kontrolowane umieszczanie ich w poszczególnych wnękach.

Aktywne podawanie folii aluminiowej

Podawanie folii aluminiowej odbywa się za pomocą serwonapędu ze stałym momentem obrotowym. Rejestracja fotoelektryczna dopasowuje wstępnie zadrukowaną grafikę foliową do zagłębień blistra, a mechanizm przeciwzmarszczkowy pomaga kontrolować folię podczas podawania.

Szybkie uszczelnianie rolek

Niezależna stacja zgrzewania serwo wykorzystuje wałek siatkowy o dużej średnicy, aby zapewnić stały nacisk zgrzewania przy dużych prędkościach produkcyjnych. Chłodzony wodą wałek do wstępnego docisku wstecznego pomaga kontrolować deformację opakowania, szczególnie w zastosowaniach ALU-ALU.

Kodowanie wsadowe serwa

Zespół drukujący numery serii wykorzystuje konstrukcję szufladową do instalacji i regulacji. Nacisk druku można regulować za pomocą mechanizmu gwintowanego.

System wykrawania serwo

Sterowana serwomechanizmem trakcja i wykrawanie działają w synchronizacji z wstęgą opakowania i linią rozdzierania. Rolka wstępnego docisku i system prowadnic wykrawania pomagają ustabilizować materiał podczas cięcia z dużą prędkością.

 

Obsługa produktu i weryfikacja jakości

Szybkie pakowanie blistrowe wymaga czegoś więcej niż tylko dokładnego formowania i zamykania. Maszyna musi także zidentyfikować i usunąć wadliwe płyty, zanim trafią one do dalszych procesów.

W szybkobieżnej maszynie do blistrowania z kapsułkami typu Roll-plate zastosowano czteropoziomowy system weryfikacji obejmujący:

1.  Detekcja fotoelektryczna 

2.  Potwierdzenie eliminacji złomu 

3.  Kontrola gotowego produktu 

4.  Ręczne potwierdzenie złomowania 

Jeśli oczekiwane zliczenia nie są zgodne, maszyna może zatrzymać się w celu kontroli, zamiast pozwolić, aby nierozwiązana rozbieżność była kontynuowana w trakcie produkcji.

Manipulator obrotowy o kącie 120° służy również do przenoszenia i odrzucania gotowego produktu. Zgodnie z dostarczoną specyfikacją projekt ma na celu poprawę szybkości obsługi, zmniejszenie krawędzi odpadów i umożliwienie indywidualnego odrzucania, tak aby usuwane były tylko wadliwe płyty.

Specyfikacje techniczne

Parametr	DPH-380H
Model	DPH-380H
Wymiary maszyny (dł. × szer. × wys.)	5600 × 1200 × 1800 mm
Masa maszyny	3500 kg
Obszar formowania	300 × 380 mm
Maksymalna głębokość formowania	≤16 mm
Całkowita moc	29 kW
System sterowania	Kontroler ruchu Panasonic + 8 osi serwo
Zgrzewanie na gorąco	Zgrzewanie typu rolkowego
Szybkość ALU-PVC	120–150 cięć/min, stała; Maksymalnie 200 cięć/min
ALU-ALU Prędkość	60–80 cięć/min, stała; Maksymalnie 100 cięć/min

 

Gdzie sterowanie serwomechanizmem zmienia produkcję blistrów

Wymagania produkcyjne	Konwencjonalny napęd mechaniczny	DPH-380H
Główny napęd	Krzywki, koła zębate i łańcuchy	8 niezależnych osi serwo
Synchronizacja	Czas mechaniczny	Synchronizacja elektroniczna
Zmiana	Regulacja mechaniczna i uruchomienia próbne	Regulacja oparta na parametrach
Typowa przemiana	Podane 2–4 godziny	Podane 20–30 minut
Komponenty zużycia	Zużycie krzywki i łańcucha	Zmniejszone mechaniczne zużycie rozrządu
Identyfikacja usterek	Ręczne rozwiązywanie problemów	Informacje o stacji oparte na HMI
Zdalna diagnoza	Ograniczony	Zdalna obsługa PLC/serwo
Wyjście ALU-PVC	Podano 80–120 cięć/min	120–150 stały; Maksymalnie 200

Kluczowe komponenty

Wysokoobrotowa maszyna blistrowa z kapsułkami DPH-380H wykorzystuje komponenty przemysłowe od uznanych dostawców do głównych systemów sterowania, czujników, pneumatycznych i przekładni.

Część	Marka/konfiguracja
Sterowanie ruchem	Panasonica
System serw	Panasonica
Komponenty elektryczne	Schneidera
Czujniki	CHORY
Komponenty pneumatyczne	Airtac
Reduktory	RECKON, Włochy

Taka konfiguracja komponentów wspiera architekturę maszyny sterowaną serwo oraz ułatwia konserwację i wsparcie techniczne.

 

Standardowa konfiguracja maszyny

Każda maszyna do blistrowania z kapsułkami o dużej prędkości z płytkami rolkowymi jest dostarczana z podstawowym wyposażeniem wymaganym do skonfigurowanego procesu produkcji blistrów.

● Kompletna maszyna z systemem 8 serwomechanizmów

● Kontroler ruchu Panasonic

● Osiem serwomotorów

● Jeden zestaw form dostosowany do konkretnego produktu

● Zewnętrzna platforma z podwójną rolką z PCV

● Automatyczna korekta materiału

● Rejestracja fotoelektryczna

● System formowania napędzany serwomechanizmem

● System zgrzewania serwo

● System wykrawania serwo

● Manipulator obrotowy 120°

● Czterostopniowa weryfikacja jakości

● 11-calowy kolorowy ekran dotykowy HMI

● Dokumentacja techniczna w języku angielskim

● Fabryczny test akceptacyjny przed wysyłką

Przed wysyłką maszynę można przetestować na próbkach klientów, korzystając z monitoringu wideo zgodnie z dostarczonymi informacjami o projekcie.

 

Często zadawane pytania

1. Co to jest maszyna pakująca w blistry DPH-380H?

DPH-380H to szybka maszyna pakująca w blistry, napędzana serwomechanizmem, przeznaczona do zastosowań farmaceutycznych i innych odpowiednich zastosowań w blistrach. Wykorzystuje osiem niezależnych osi serwo koordynowanych przez kontroler ruchu Panasonic.

2. Jaka jest zaleta stosowania ośmiu osi serwo?

Każdy główny ruch produkcyjny może być kontrolowany niezależnie, w tym podawanie materiału, formowanie, zgrzewanie, drukowanie wsadowe i wykrawanie. Zapewnia to elektroniczną synchronizację i zmniejsza zależność od mechanicznej regulacji rozrządu.

3. Czy DPH-380H może pakować zarówno blistry ALU-PVC, jak i ALU-ALU?

Tak. Maszyna jest przeznaczona do pakowania blistrowego ALU-PVC i ALU-ALU. Szybkość produkcji i konfiguracja różnią się w zależności od wybranego materiału i produktu.

4. Jaka jest maksymalna prędkość DPH-380H?

W przypadku opakowań ALU-PVC podana stała prędkość wynosi 120–150 cięć/min, maksymalnie 200 cięć/min. W przypadku ALU-ALU stała prędkość wynosi 60–80 cięć/min, maksymalnie 100 cięć/min.

5. Ile czasu zajmuje zmiana maszyny?

Dostarczone porównanie określa czas pracy DPH-380H w przybliżeniu 20–30 minut w podanej konfiguracji w porównaniu z 2–4 godzinami w przypadku konwencjonalnych maszyn mechanicznych. Rzeczywisty czas zależy od produktu, formy i operatora.

6. Czy maszyna obsługuje różne kształty tabletów?

Tak. Regulowany podajnik torowy został zaprojektowany tak, aby pomieścić okrągłe tabletki, kapsułki, kwadratowe tabletki i produkty kształtowane. Ostateczną konfigurację karmienia należy potwierdzić w zależności od produktu.

7. Czy maszyna może wyrównać zadrukowaną folię aluminiową?

Tak. System podawania folii aluminiowej zawiera fotoelektryczną rejestrację dopasowującą zadrukowaną grafikę do położenia wnęki blistra.

8. W jaki sposób maszyna redukuje odpady po opakowaniach blistrowych?

DPH-380H wykorzystuje automatyczną korektę materiału, kontrolowane podawanie folii i czterostopniową weryfikację. Manipulator obrotowy może również odrzucić pojedyncze wadliwe płyty, zamiast odrzucać całą partię gotowych produktów.

9. Czy KEDE może przetestować nasze produkty przed wysyłką?

Tak. KEDE może przed wysyłką przeprowadzić fabryczny test odbiorczy, korzystając z próbek klientów i materiałów opakowaniowych. Zgodnie z ustaleniami dotyczącymi projektu możliwe jest także świadczenie wideo na żywo.

10. Jakie informacje są potrzebne do wyceny DPH-380H?

Podaj typ i wymiary produktu, układ wnęki, materiał opakowaniowy, docelowe wyjście i port docelowy. KEDE może następnie zalecić konfigurację oprzyrządowania i podać specyfikację maszyny, czas realizacji i ofertę cenową.